河北武清人。国画家。幼年在家塾读书，继入私立女子书画学校学习国画。1938至1947年师从溥心畬先生学习国画、文史、书法。新中国成立后，1952年参加北京市中国画研究会 。
1954年参加画会组织到中央美院进修素描及人体解剖学，受到叶浅予、文金扬等各位教授指导，同时又从师王雪涛先生学习写意花鸟画，并从事美术工作。1957年北京画院成立，由王雪涛推荐为画院画师，后又调北京市美术公司创作室任画师 。
她现为中国美术家协会会员、中山书画社艺术指导委员会委员、齐白石艺术研究会顾问、北京中国画研究会理事、东方书画研究会理事。1991年4月被聘任为中央文史研究馆馆员 。
1954年，刘继瑛同何香凝、胡絜青、俞致贞等11位女画家合作大幅作品《百花齐放》。1957年2月，又同王雪涛、郭味蕖、董寿平等老画家为中国在莫斯科开设北京饭店大厅合作150馀平方尺的大画《和平万岁》 。
1971年周恩来总理提出组织部分书画家为国家各部委接待外宾场所及各大宾馆作装饰画，刘继瑛为财政部、外交部、外经部及宾馆创作了3-5类大幅作品30多幅。1979年为中国驻伊拉克大使馆作丈二尺大画 。
晚年，她走遍名山大川，体验生活，继续为提高国画技艺而努力创作。先后创作了花鸟与山水结合的作品如《黄果树瀑布》、《春到颐和园》等清新作品，为对外经济贸易部收藏 。
刘继瑛不仅继承了溥心畬、王雪涛二位国画家的技法，而且博采众长，数十年来孜孜以求，勤学不辍，逐渐形成了自己用笔多变，设色清丽、气势生动的风格。她作画意发笔先，信手挥写，行云流水，一气呵成 。
所绘花鸟，形神兼备，雅俗共赏，令人百看不厌。她的作品经常参加全国性和各省市画展，多次获奖。还多次在美国、日本、荷兰、德国、台湾等地展出。1987年参加了我国举行的中日女画家首次画展，得到日本奖状，被誉为不可多得的写意花鸟女画家 。
1988年曾应邀赴日本举办巡回联展，全部作品被日本各界所收藏。她的画还为国内外许多美术馆、博物馆所收藏；天安门城楼、毛主席纪念堂、人民大会堂亦有陈列收藏 。
作为国家礼品，先后赠送澳大利亚总理霍克、美国总统里根夫人、斯里兰卡班达拉奈克夫人。她还为"爱我中华、修我长城"，为抢救国宝大熊猫，为中国残废人福利基金会，中国红十字会，北京市儿童少年福利基金会和为援助非洲灾民等捐赠国画，多年无私奉献，令人非常钦佩